【摘 要】
：
无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院,北京理工大学机电学院
论文部分内容阅读
无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然后对实现车道线检测的两项核心技术的研究现状进行总结,即车道线边缘特征提取技术和车道线拟合技术。并对传统方法和基于深度学习方法进行比较,分析了现有车道线检测方法适用场景和局限性,最后提出了未来在计算机视觉技术上的发展方向。
其他文献
从实际应用的角度出发,针对汽车连杆测量问题,提出了较为简单而实用的“最小二乘法”评定连杆大小头孔精度,并以EQ6100—Ⅰ型发动机连杆为例,计算和评定连杆综合精度.
战略人力资源管理对组织绩效有一定促进作用,此观点已经得到了国内外学者的普遍认同。但是,战略人力资源管理对组织绩效的作用机理如何,目前没有比较统一而公认的论证。因此,
20世纪美国史学界关于美国革命和立国曾先后出现了多种解释范式,其中20世纪中叶出现的共和主义史学派强调古典共和主义和启蒙运动对美国革命和立国的深刻影响。共和主义作为
近日,国家经贸委主任李荣融签署了第41号令,公布了《国家技术创新计划管理办法》(以下简称《办法》)。本办法是为促进国家技术创新计划的科学化管理,根据《中华人民共和国科
对采自江西、广东、福建、浙江等7省40个苦楝种源的种子进行育苗试验。对1年生苦楝苗期性状和生物性状进行观测调查,通过方差分析、多重比较、聚类分析等方法分析苦楝苗期苗
俄罗斯主要的锌生产者车里雅宾斯克锌厂(Cheliabinsk Zinc Works)正在将生产转移到在老厂附近新建的精炼厂。该公司几乎不仅垄断了日益增长的国内市场,而日切断了国内市场的
战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法,它主要基于探索性分析策略,通过大量重复可控的计算实验,研究和分析战争问题,强调多方案、多样本的
单壁碳纳米管(single-wall carbon nanotube, SWNT)是一种结构规整、性质稳定的纳米材料。尺寸合适的SWNT能够通过内吞进入细胞内,具有药物载体的潜质。同时,SWNT对肿瘤组织
患者 5 6岁 ,孕 4产 3 ,住院号 2 36 95 2。因下腹部疼痛半年 ,加重 1个月于 2 0 0 1年 10月 2 0日入院。绝经 5年 ,近半年消瘦明显 ,无阴道出血及排液 ,无低热、盗汗。查体
当前,外汇衍生品在国内发展迅速,自2014年起,人民币汇率打破单边升值、步入双向波动的通道;"8?11汇改"后,人民币汇率双向波动进一步增大,外贸企业进行趋势预测的难度显著增加