车道线拟合相关论文
车道线检测是汽车自主行车控制系统（Autonomous Driving System,简称ADS）的核心功能之一。在车辆行驶过程中,通过车道线检测技术能够......
自动驾驶是近几年人工智能革命中最热门的研究领域之一。而随着自动驾驶技术的不断更新迭代,目前研究的热点为如何车辆在限定道路......
随着社会发展及科技进步,人们希望车辆不仅仅是一个基本的代步工具,更希望其向更加智能化的方向发展,以满足人们对其舒适性、易操......
本文设计了一种基于树莓派嵌入式平台的多道路场景车道线检测算法.在图像预处理阶段,设计了一种车道线的自适应二值化提取算法,通......
智能车辆是集多种传感器数据融合、视觉信息处理、环境建模、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，近年来得到了高速发......
近年来,深度学习方法能够较好地解决了机器视觉任务中存在的许多困难,通过深度学习方法得到的预测结果具有更好的鲁棒性和泛化性。......
随着社会的迅猛发展和国民经济的逐步提高,汽车作为人们出行的代步工具基本普遍了各个家庭,出行安全也自然成了人们最关注的话题之......
本文围绕结构化道路中车道线的检测与跟踪开展研究,该项技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems,ADAS)的研究......
近年来,由于汽车数量的增多,交通事故发生率逐渐上升,汽车驾驶安全问题成为社会热点问题。无人驾驶汽车可以提升驾驶安全性,有效降......
车道线检测技术作为智能汽车环境感知系统中的关键技术之一,具有重要的研究价值。在复杂的道路环境中,传统的车道线检测方法无法满......
随着汽车的日益普及,道路交通事故发生率不断上升,严重影响到人们的生命财产安全。自动驾驶可有效减少交通事故的发生,而车道线检......
针对由于车辆偏离车道而引起的交通事故,本文提出来一种基于hough变换的车道偏离预警模型。在车道线拟合方面,由于Hough变换相比最......
无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的......
智能车辆自主驾驶与辅助导航是当前国际上研究的一个热点领域,智能车在户外环境中按照既定的目标任务,结合已知的地理信息做出路径......
车辆技术是智能交通系统研究的热点领域，开展车辆视觉导航的关键技术——道路识别、障碍物检测方面的研究，对确保车辆行驶安全和实现......
对基于视觉图像的车道线检测技术进行研究,针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性问题提出一种改进算法。首先对道路图像......
经济和社会的快速发展,给人们的生活带来了巨大变化,人们对汽车的需求量也越来越多。近年来,随着汽车数量的迅速增长,交通事故频繁......
