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电子机械制动技术是一种全新的制动理念，极大的提高了汽车的制动安全性。文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理；搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台。以1／4车辆模型为研究对象，对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab／Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析。验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性。