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针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻迹效果良好。
基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计
【摘 要】
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针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年的实验与竞赛结果表明该模糊PID控制算法的寻
【机 构】
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安徽国防科技职业学院机电工程系,中国地质大学自动化学院
【出 处】
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新余学院学报
【发表日期】
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2016年1期
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