基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计

来源 :微处理机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jian_mei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测,对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离,使用加速度计测量角度,使用 AD 转换器对数据进行转化,在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理,可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发,盲人导航,物体位置检测等领域。
其他文献
社会保险制度是现代工业社会的产物,20世纪初期传入中国。随着近代中国社会的转型,中国社会保障制度开始由传统社会救济模式向现代社会保险模式转变。中国近代留下的几部主要社
为实现高精度光纤温度传感,本文对新型光纤环路温度传感器进行研究。该传感器通过折射率的改变感知环境温度变化,并直接影响到光在光纤中的传输损耗。通过分析温度、弯曲半径对
目的探讨针灸配合封闭治疗肩周炎的疗效。龙与奴弗卡因混合液肩关节腔内注射进行治疗,观察疗效。论针灸配合封闭治疗肩周炎疗效确切。方法对30例肩周炎患者采用针灸配合醋酸强
协调发展是十八届五中全会提出的“五大发展理念”之一。本文主要分析了太和推动城乡协调发展的现实基础以及推动协调发展面临的挑战制约因素,进而提出推动太和县城乡协调发展
为研究不同薄膜包装对采后石榴生理和营养物质含量的影响,测定了2种不同规格薄膜包装(32.70μm聚乙烯袋、15.55μm聚乙烯袋,以12.75μm打孔聚乙烯袋作为对照)处理后石榴在(5&
通过对木质素改性,强化了其对氯离子的吸附作用,获得了一种以木质素为基础原料的降氯剂。将这种降氯剂投加到工业蒸汽锅炉内,可以调节锅内氯离子含量,从而降低氯离子对锅炉金
我是一名司法社工,目前在为向二审法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用的服务对象提供服务。这些服务对象皆为进行民事诉讼、行政诉讼的,需要依法交纳必要的诉讼费用,但是由
以铜离子为印迹物,二乙基三胺为固化剂,聚乙二醇(PEG-2000)为致孔剂,按一定比例与环氧耦脂混合后在无扰动模式下聚合。反应结束后除去致孔剂和印迹离子成功地得到了一种铜离子印迹
初涉教坛的青年教师带着对教育事业的种种设想和美好憧憬登上讲台,为教师队伍增添了新的血液和活力。随着工作的展开,上任之初的新鲜感、神秘感不复存在。当发现自己所从事的教
目的探讨Fas、P-糖蛋白(P-gp)、多药耐药1(mdr1)基因在急性白血病(AL)的表达及三者在多药耐药(MDR)中相关性的临床研究。方法对59例初发AL患者,应用流式细胞仪和半定量RT-PCR