论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
本文通过对小型自动清扫机器人的研究,从机械结构的总体设计,到控制系统的设计,进行了一个较详细的阐述。控制系统以单片机AT89C51为核心,辅以外围电路、电机驱动电路、传感
【机 构】
：
上海电机学院,
【出 处】
：
信息与电脑(理论版)
【发表日期】
：
2011年11期
其他文献
幼儿园主题教学也称为多元智能主题活动,涉及到很多多方面的内容.具体而言主题活动就是一某一个话题为中心,然后从中心向两侧进行扩展和延伸,借助不同的方式和内容对孩子们进
数学作业的设计,在小学数学教学中有着重要的作用。数学作业是课堂教学的延伸,它能够巩固课堂教学内容,发展学生的智力,是教学过程中不可缺少的环节,也是学生学习过程中一个
自20世纪上半叶以来,有效性教学的教学理论逐渐深入人心,如何提高数学教学有效性成为不断研究的重要课题。实际教学中,很多教师狭隘地认为高效课堂就是增加课堂容量,一味采用
对于小学语文来说,最重要的就是培养学生们的语感.只有语感及时地培养,才能够更好地让学生们学好语文.利用一些有效的方法才能够让学生们更好地培养语感,小学生学习好语文是
对于中等职业学校来讲,教育活动需要跟随时代发展而不断创新变化,这样才能取得良好的人才培育效果.而技能大赛,对中职教育教学具有全新的启示作用,它能够推动中职教育教学的
目的: 本文旨在研究妊娠15-20周孕妇的人绒毛膜促性腺激素（HCG）水平升高和胎儿性别是否为妊娠期高血压疾病的独立危险因素。子痫前期（PE）的病因至今不明，但被广泛认可的是，它是
体育事业发展的过程中,加强对运动员体能的训练,是提升运动员整体素质,增加其在竞技体育活动中优势的重要方式.现代技术不断发展的今天,传统的训练方式已经无法满足现代体能
在高考试卷中,占据五分之一的语文学科中,语文写作部分更是占据六十分的高分值,但是学生们的写作水平却参差不齐,二十分到五十五分都有,是什么决定了学生们的作文质量呢?这就
学问,学问,就是要又学又问,勤学好问,学离不开问. 教师在教学活动中要充分利用各种教学资源,引导学生发现各种各样的问题,指导学生“问得真”﹑“问得深”﹑“问得巧”,让数学课
现阶段我国城镇中小学管理的一大难题就是城镇中小学班主任和家长的沟通,它是提高素质教育效果的必要手段.城镇中小学班主任与家长沟通存在着沟通简单化、沟通被动化、沟通形