【摘 要】
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本文探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题.运用搜索理论,根据搜索域上的"回报率"状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究.并通过蒙特卡洛仿真,以理论最优
【机 构】
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西北工业大学第365研究所,陕西,西安,710072
【出 处】
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中国航空学会轻型飞行器专业委员会2005年学术交流会
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本文探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题.运用搜索理论,根据搜索域上的"回报率"状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究.并通过蒙特卡洛仿真,以理论最优搜索为标准,对协同搜索和随机搜索进行了评估.仿真结果表明,协同搜索相对随机搜索能更有效地利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能.
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