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搭建了生物质电厂上料系统的CAN总线控制网络，并对其CAN总线智能节点进行了硬件和软件设计。该CAN总线智能节点采用 SJA1000为总线控制器，配合微处理器 AT89S52和 CAN 总线驱动器PCA82C250实现智能节点的控制功能及数字量输入、输出和串行通讯功能。在进行电路设计时充分考虑了电磁干扰对系统的影响，采用高速光耦作为中间连接，从硬件上加强了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性和稳定性。