【摘 要】
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细长体的飞行器在飞行中考虑了既有刚性运动又有弹性振动的运动,由于刚性运动对弹性振动的影响,通过安装在飞行器上面的仪表所测得的角速度作为反馈信号输入到控制器,由控制器输出端输出信号到执行机构来实现反馈控制,把刚性运动飞行器、弹性振动飞行器同时考虑作受控对象,这里我们研究了由刚性飞行器、弹性飞行器和控制器三者形成的闭环系统的弹性振动问题,得到了求闭环系统的频率和振型的公式,设计控制器使得闭环系统渐近稳
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细长体的飞行器在飞行中考虑了既有刚性运动又有弹性振动的运动,由于刚性运动对弹性振动的影响,通过安装在飞行器上面的仪表所测得的角速度作为反馈信号输入到控制器,由控制器输出端输出信号到执行机构来实现反馈控制,把刚性运动飞行器、弹性振动飞行器同时考虑作受控对象,这里我们研究了由刚性飞行器、弹性飞行器和控制器三者形成的闭环系统的弹性振动问题,得到了求闭环系统的频率和振型的公式,设计控制器使得闭环系统渐近稳定的条件和能控性、能观测性的条件。
其他文献
为了研究耗散结构的形成,我们提出了一个生物大分子复制的动力模型,其结果表示:这样形成的结构是螺旋型的,并简要地讨论了这种结构的稳定性。
本文是把实数域上著名的Hadamard定理推广到四元数体上,而得到下列结果:如果A=(a_(ij)n×n为四元数体上可中心化的非奇异矩阵,则有且等号成立的充要条件为A的各行是广义正交的。
本文用文献[1]的方法,对任意复数λ整数,任意自然数n,计算了乘积x_+~λox=_1~(λ-n),证明了还计算了当λ+μ取其他各种可能复值时的乘积x_+~λox__~μ,μ是不为整数的任意复数。本文还计算了乘积x_+~mox=~n,x_+~(-n)ox__~m=0,1,2…,n=1,2…及乘积x=~mox=~n,m,n=1,2,…,这类乘积的任何特例都未曾有人算出过。
本文提出了一种多波导传输线模型,用以分析分离折叠波导慢波线,用场论方法分析了多波导系统,导出了它的特性导纳,进而推导了以此导纳函数描述的色散方程,并对输入阻抗与耦合阻抗进行了分析。相应于慢波线每一主要尺寸的改变,就色散与阻抗进行了计算,色散特性理论与实验值吻合较好,其差别在最低通带内一般小于5％,在正常工作频率范围内则不超过1％。
本文用一般分离变量型v函数,证明了一般高维非线性自治微分方程组解的全局稳定性和不稳定性的定理,将基本结果用于n维分离变量的非线性自治系统,改进和包含了文献[1,2]的结果,且得到其他一些结果,对n维Lurè型直接控制系统,给出了在Hurwitz角域[0,∞)内绝对稳定的简便实用判据。
本文对非结合非分配环(以下简称两非环)引进Jacobson根概念,同时证明了它是文中意义下的极大合格正则右理想之交,并且通过一系列概念及结果,主要来建立两非环的结构定理,任何满足右理想极小条件的半单纯两非环R只有有限多个单纯理想,并且R是这些单纯理想之直和,这些单纯理想都是满足右理想极小条件的单纯半单纯两非环,它们中的每一个都可分解成有限多个极小右理想之直和,特别两非环取为通常结合环时,本文的结果
本文在文献[2]的基础上引进广义数系统,定义了以广义数为基础的广义函数(本质不同于L.Schwartz的分布),研究了勒贝格积分的推广,将这理论应用于分布,便得到对σ函数等的自然理解,对广义数应用于量子场论中,也作了一些尝试性的工作。
设函数f(z)于开平面亚纯,下级μ有穷,级λ大于1/2,又设ρ为—有穷数,适合λ≥ρ≥μ与ρ>1/2,若f~(k)(z)(k≥0,f~(0)≡f)以一组互相判别的复数a_i(i=1,2,…,p;1≤P<∞)为亏值,亏量等于δ(a_i,f~(k)),则在角顶位于原点、开度的任意角域内,f(z)至少具有一条级≥ρ的波莱耳方向。
本文应用突变理论研究方程u_1+f(u)_x=0的解的性质,得到了比文献[4]中的第二范畴集更大,但有相似的性质,且用具体的解析条件给出的(R)中的集;给出了激波条数的精确的上界、下界;算出了t充分大时激波的段数和渐近线;特别是对激波的大范围分布得到了一个清晰的图象。
本文讨论了状态初值的统计特性为未知时,在二次性能指标下最一般的线性随机控制问题,不同于通常的假设,这里不要求噪声的正态性和量测噪声的非退化性,对这样的系统,针对最不利的初值统计特性,本文给出了最优随机控制。