【摘 要】
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设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空
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设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°。
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目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出
<正> 邓小平同志根据对当今世界主要矛盾的科学分析,提出了解决香港一类问题的“一国两制”的新构想。依据这一构想,我想就如何办好深圳经济特区问题做些探索。研究深圳经济特区发展新阶段问题,要在坚持四项基本原则的前提下,在理论上要有突破,在观念上要有更新。我认为,要从“一国两制”到“一制两体”来思考问题。我说的“一制”,是指“一国两制”中的主体——社会主义制度;我说的“两体”,是指在一种社会主义制度下,对外开放的体制要有两种体制模式。因此,对外开放理论要发展,要从单一层次的开放理论,发展为多层次的
<正> 随着科技体制改革的不断深入,西安技术市场日趋活跃,在促进科研与生产相结合、加快科技成果商品化等方面迈出了新的步伐。一、坚持以服务为主,促进科技成果商品化。一年多来,技术市场共征集、整理技术成果3200项,其中个人技术成果2200项。这些成果可分为机械、化工、电子、轻工,食品、环保、节能、建材、医疗和农机
根据平行层燃烧理论,推导了多种药型燃烧面积随燃去肉厚的变化规律。分析了星孔型药柱、车轮型药柱、套管型药柱和短管型药柱的减面性。结果表明,星孔型药柱和车轮型药柱的减
<正> 党的十一届三中全会以来,广大铸造工作者以主人翁的感情和精湛的技艺,为国家提供了大量的优质铸件,支援了城建、农业、军工各条战线的建设,在发展国民经济和机械工业中发挥了重要的作用。但是由于某些决策部门存在着“重产品、轻毛坯,重整机、轻部件,重冷加工、轻热加工”的思想,对铸造行业的重要作用认识不足,造成铸造行业发展缓慢,生产技术落后,以致整个行业面临着困难和危机。应当引起社会和决策机关的重视。
<正> “七五”时期是全面进行经济体制改革的关键时期。1987年是深入改革的重要一年,辽宁省在改革上要开创新的局面。我省改革的指导思想和中心任务是:认真贯彻党的十二届六中全会精神和《中共中央关于经济体制改革的决定》,在“总体设计,配套改革,有主有次,分步实施”的方针指导下,继续以搞活企业,特别是搞活大中型企业为中心,深化企业改革,进一步调动生产者、经营者的积极性,增强企业的生机和活力。同时,相应地配套进行健全市场机制、改善宏观管理的改革,保证和促进国民经济持续、稳定、协调地向前发展。
<正> 一、产品寿命周期调查保定市到底有多少种工业产品?现处在哪个寿命周期?各行业的产品结构如何?哪些产品急需淘汰、更新?全市产品发展的方向怎样?这些问题,都是必须弄清楚的。否则,领导者就将处于盲目的状态。为解决这一问题,并研究我市工业产品的投产、成长、成熟、直至淘汰的发展规律,帮助企业和有关部门正确地确定经营目标,制定产品策略,选择产品更新换代的适当时机,提高竞争能力,1985年,我们对全市的产品现状进行了一次调查。