层码垛机器人结构设计及动态性能分析

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机器人技术在以往二十年中发展迅速。机器人的研发对于提升国家的科技水平至关重要,它是代表当今科技发展水平位于世界前列的综合技术,是目前科学技术研究的普遍方向。在工业生产中,机器人可以通过参与单一且频繁的任务来帮助人们以机械动力代替人们的体力劳动,从而减少人工成本,稳固生产质量并提高劳动生产率。所以,机器人在现代工业生产中具有非常重要的意义。而在工业机器人制造领域,码垛是非常重要的。
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