【摘 要】
：
为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究
【机 构】
：
煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院,中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司
论文部分内容阅读
为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。
其他文献
工匠精神是制造业转型升级之匙,是企业生存发展的重要保障,是个体立足职场的必备素养。职业院校在人才培养的过程中,需要逐步将工匠精神的价值观念贯穿于学生的日常学习生活
目的研究针灸合温阳益气方治疗冠心病慢性心力衰竭的临床干预效果。方法现从我院近几年的临床资料中抽选出冠心病慢性心力衰竭患者104例,均分为各52例的对照组与研究组,在同
本文主要对满语文献保护调研与整理开发、满语文献与历史文化深层次综合研究、满语文献与相关学科结合研究、学科建设发展与后继人才培养等深入发展问题进行探讨。通过对满语
结合教学内容培养良好学习习惯──《列方程解应用题》练习课教学评析武鸣县教育局教研室覃小平【教例】（六年制数学第＋册）一、复习准备。１．填空。三角形的面积＝＿＿；梯形的面积＝＿＿。２．说出三
近年来,随着信息化技术在全社会的普及,电信、移动、联通三大运营商、政府机关、银行、教育等各行业对IT基础架构计算及存储能力的需求不断加大,各单位机房规模迅速增长,IT产
在“淘宝诉美景案”中,法院将能够为企业带来财产利益以及竞争优势的数据集合视作企业的一种特殊产品,并以此来对企业就该特殊产品所体现的财产利益进行保护。但遗憾的是,法
公民意识教育是党和国家十分重视的一项课题。在党和国家出台的各项方针政策中,公民意识教育一再得到明确的认可和支持。学校是进行公民意识教育的主要场所,基础教育阶段更是
目的:1.探讨AML1-ETO阳性急性髓系白血病患者的临床特点。2.分析AML1-ETO阳性急性髓系白血病患者,当出现c-kit突变时,是否会使该类AML患者表现出独特的临床特征及c-kit突变与
目的建立艾伯特埃希菌PFGE分子分型方法,分析不同来源艾伯特埃希菌间的同源关系,并建立其PFGE分型数据库。方法参考非O157大肠埃希菌PFGE分型方法,对从自贡、泸县地区分离的6
我国早期的钢琴调律教学,常以口专心授为主,注重经验、技艺的传授而忽视了理论的学习,这无助于钢琴调律行业的知识化进程。久而久之,会进一步拉大与世界同行业间的距离。有