【摘 要】
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This paper addresses the observer design problem for a class of nonlinear descriptor systems whose nonlinear terms are slope-restricted.The full-order observer
【机 构】
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School of Business Administration,Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry
【基金项目】
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Fundamental Research Funds for the Central Universities;国家自然科学基金;国家重点基础研究发展规划(973计划)
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This paper addresses the observer design problem for a class of nonlinear descriptor systems whose nonlinear terms are slope-restricted.The full-order observer is formulated as a nonlinear descriptor system.A linear matrix inequality (LMI) condition is derived to construct the full-order observer.The existence and uniqueness of the solution to the obtained observer system are guaranteed.Furthermore,under the same LMI condition and a common assumption,a reduced-order observer is designed.Finally,the design methods are reduced to a strict LMI problem and illustrated by a numerical example.
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