【摘 要】
:
针对传统OLSR协议应用于无人机自组网中时可能会选取与源节点间链路连接易断开并且剩余能量低的节点作为MPR的不足,对传统的MPR选取算法进行改进,改进后的LEC-OLSR协议中MPR选取算法综合考虑了节点间链路生存时间、节点剩余能量和节点深度这3种影响因素,利用层次分析法构建判断矩阵精确地计算各影响因素的权重因子,并将它们的加权和作为MPR节点的选取标准.利用OMNeT++软件在节点个数递增场景下
论文部分内容阅读
针对传统OLSR协议应用于无人机自组网中时可能会选取与源节点间链路连接易断开并且剩余能量低的节点作为MPR的不足,对传统的MPR选取算法进行改进,改进后的LEC-OLSR协议中MPR选取算法综合考虑了节点间链路生存时间、节点剩余能量和节点深度这3种影响因素,利用层次分析法构建判断矩阵精确地计算各影响因素的权重因子,并将它们的加权和作为MPR节点的选取标准.利用OMNeT++软件在节点个数递增场景下对OLSR协议和LEC-OLSR协议进行仿真.仿真结果表明,LEC-OLSR协议虽然带来了更大的路由开销,但在节点存活率、分组投递率和平均端到端时延上都有一定程度的提升.
其他文献
卫星通信系统暴露在太空中,极其容易受到干扰,特别是当遇到跟踪干扰时,会严重影响跳频卫星通信系统性能。利用跳频信号与跟踪干扰信号之间的统计独立性,将跳频通信抗跟踪干扰问题转化为一个多数据集联合盲源分离(Joint Blind Source Separation,JBSS)问题,在独立向量分析(Independent Vector Analysis,IVA)的框架下进行干扰信号抑制。该方法同时利用了各
随着海上风电开发的不断推进,风电机组的单机容量和复杂程度不断提升,故障导致的产能损失和维护成本不断增加。另一方面,伴随平价风电的推广及各类风电上网补贴政策的终结,风电开发的盈利空间受到进一步压缩。基于此,有必要通过加强风电机组监测与故障预警能力,降低风电机组运行维护成本,提高风电机组利用效率,提升风电运营盈利能力。本文以故障率较高的变桨系统为研究对象,在对其工作原理、故障机理和故障特征深入分析的基
<正>诸葛亮,字孔明,号卧龙,徐州琅琊阳都人(今山东临沂市沂南县)。三国时期著名的政治家、军事家,官至丞相。《诫子书》是他写给儿子诸葛瞻(字思远)的一封家书。主要表达诸葛亮对儿子的殷殷教诲与无限期望。《诫子书》原文:"夫君子之行,静以修身,俭以养德。非淡泊无以明志,非宁静无以致远。夫学须静也,才须学也。非学无以广才,非志无以成学。淫慢则不能励精,
在中学语文核心素养的背景下,文言文阅读教学需要根据学生实际情况,夯实语言建构与运用的基础,紧抓思维发展与品质的提升,提高审美鉴赏与创造能力,推进文化传承与理解。只有这样才能真正将核心素养落到实处,提高学生的语文素养。
研究目的:通过对东京奥运会男子跆拳道四个级别决赛中,冠、亚军运动员技战术运用情况进行统计、对比和分析。探寻目前男子跆拳道顶级技战术水平的特征,总结出制胜规律,力求为我国男子跆拳道竞技水平提升提供理论参考。研究方法:本研究运用了文献资料法、录像观察法、数理统计法、专家访谈法。研究结果:男子决赛运动员主要使用技术和得分技术为横踢、推踢和下劈技术,进攻中仍以前腿技术为主,前腿推踢在攻防中均被运动员较多的
在“以人为本、健康第一”的思想下,当代高职教育体系也将迎来巨大变革。作为高职教育体系中一门重要学科,体育是实现学生德智体全面发展的基石。在新时代背景下,基于体育课程的重要性,高职教师应转变传统的教育理念,立足于“三位一体”展开教学,让学生学有所成、学有所用,切实达到锤炼学生体魄、掌握体育技能、促进学生身心全面发展的目的。基于此,结合当前高职体育教学的实际情况,提出了构建“三位一体”的高职体育教学路
<正>2022年,教育部印发《幼儿园保育教育质量评估指南》(以下简称《评估指南》),这是提升我国学前教育质量的一项重要举措,将对幼儿园办园方向、保育与安全、教育过程、环境创设、教师队伍建设等方面产生重要影响。《评估指南》的印发给幼儿园保教工作带来了哪些新的改变、下一步应该怎样落实《评估指南》的精神,是广大幼儿园园长和一线教师都在思考的问题。下文将结合《评估指南》文本中48条指标的学习分享笔者的发现
近年来,随着经济的发展,迷迭香在市场上的需求量逐年增加。文章从苗床准备、扦插育苗、苗圃管理、大田移栽、施肥、修剪及采收等环节介绍了迷迭香在豫西南的栽培管理技术,以期为广大种植户提供技术参考。
密集的人类活动导致了土地利用类型的显著变化,进而会对流域的景观和生态环境健康产生影响。利用2000年、2010年和2020年三期土地利用数据,对汾河流域的土地利用、景观格局指数和生态系统服务价值的变化进行了建模和计算,并基于压力-状态-响应(PSR)模型从县域尺度对汾河流域进行了生态系统的健康评价。结果表明:20年来,汾河流域的建设用地急剧增加,增加了3.64%,而耕地面积大幅减小,减小了4.51
近年来,我国信托行业市场规模不断扩大,家族信托作为管理家族财富的新手段受到高净值人群越来越多的关注。文章根据我国个人所得税相关政策规定,从家族信托的设立、存续和终止三个阶段,对委托人、信托管理人和受益人的税收义务进行系统梳理,为家族信托投资人提供决策支持。