【摘 要】
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本文针对目前现有家用植物养护装置的研究现状,设计了一种基于Mecanum轮全方位移动平台的新型家用智能植物浇水装置。该装置结构简单,定位精度高,机动性强,采用全向驱动技术,不仅能够在任意方向实现平移和原地旋转,而且可以在狭小的工作空间内灵活地沿任意路径到达目标位置,能够很好地完成项目要求,节约了使用空间,增强了美观性,在复杂环境中具有良好的动态响应特性。本装置通过采用传感器检测技术,视觉识别装置和机器人技术实现装置的浇水功能,并且对本养护装置的主要部件进行了仿真分析。
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室
【基金项目】
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安徽省高校自然科学研究项目(KJ2020A0282),安徽省自然科学基金(1808085ME146)。
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本文针对目前现有家用植物养护装置的研究现状,设计了一种基于Mecanum轮全方位移动平台的新型家用智能植物浇水装置。该装置结构简单,定位精度高,机动性强,采用全向驱动技术,不仅能够在任意方向实现平移和原地旋转,而且可以在狭小的工作空间内灵活地沿任意路径到达目标位置,能够很好地完成项目要求,节约了使用空间,增强了美观性,在复杂环境中具有良好的动态响应特性。本装置通过采用传感器检测技术,视觉识别装置和机器人技术实现装置的浇水功能,并且对本养护装置的主要部件进行了仿真分析。
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