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实现广域阻尼控制与就地阻尼控制间的协调控制可以更为有效地抑制大型互联电网的低频振荡,具有重要理论意义和工程应用价值.为实现......
文章首先分析了传统的鲁棒稳定性标准，指出了其保守性。然后提出一种新的鲁棒稳定性标准，它利用不确定系统的增益和相位两方面信息，从......
为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式，用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导，发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵......
针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统......
针对一类不确定非线性系统，利用输入到状态实际稳定理论（ISpS）、小增益定理，结合T-S模糊逻辑系统在线逼近系统的未知函数，在状态向量不......
基于小增益理论,本文研究了一个新型Victor-Carmen混沌系统的投影同步问题.一个更为一般的达成投影同步的充分条件被推得.数值仿真......
回顾了状态空间Ｈ∞鲁棒控制理论十年的发展历史，首先介绍了Ｈ∞鲁棒控制理论的概念及实质，然后将其发展过程划分为４个阶段，给出了国际著名......
网络控制系统是通过网络连接控制器、传感器与执行器而形成的闭环系统,具有较高的容错与故障诊断能力,安装与维护简单,能有效减少......
