Formation Control of Underwater Mobile Sensing Networks

来源 :Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) | 被引量 : 0次 | 上传用户:z1348891
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Formation control is essential for an underwater mobile sensing network(UMSN) ,and an ad hoc network which wirelessly connects underwater vehicles of sensing and/or observing types via acoustic communications,to fulfill mobile sensing tasks.The problem of formation control for a UMSN with varying topology is studied in this paper.The methodology of synthesizing distributed formation controller which stabilizes a UMSN with varying topology is proposed on the basis of the stability analysis of linear time-varying systems. Formation control is essential for an underwater mobile sensing network (UMSN), and an ad hoc network which wirelessly connects underwater vehicles of sensing and / or observing types via acoustic communications, to fulfill mobile sensing tasks. The problem of formation control for a UMSN with varies topology is studied in this paper. The methodology of synthesizing distributed formation controller which stabilizes a UMSN with varying topology is proposed on the basis of the stability analysis of linear time-varying systems.
其他文献
教学中,教师要努力创设有利于培养学生创新意识和创新精神的情境,激励学生去探索、去创新.那么小学数学课堂上如何培养学生的创新意识呢?
作为班集体的组织者、管理者、建设者和领导者,班主任对学生发展的影响力是巨大的.班主任老师的工作就是引领着学生向真、善、美的人生道路上迈进.因此,班主任一定要做好引领
每一个生活在科学技术高速发展时代的人,从小就明显地感受到了科学技术所带来的种种影响.因此,从小就必须注重培养学生良好的科学素养,通过科学教育使学生逐步领会科学的本质
目的分析CT引导下射频消融和125I粒子联合用于原发性中晚期肝癌治疗中的效果。方法选择2014年1月-2016年1月进入医院的原发性肝癌中晚期患者52例,对其实施CT引导下的射频消融
随着国家经济体制的不断改革和深化,连锁经营管理企业迅猛发展,高校为了培养更多的管理人才,并提升学生的素养,必须创新连锁经营管理模式。因此,本文针对当前连锁经营管理模
计算机多媒体技术作为一种新的教学手段,在落实教学任务、培养学生能力方面显出强大生命力,它是集计算机技术、录像、电子投影于一体,提供文字、音响、图形、动画等多种信息
充分发挥学生的主体地位,注重学生互助、合作交流,建立民主、平等的师生关系,用心与学生沟通,用爱去和学生交流,赢得学生的信任和热爱,真正的心对心的走近学生的心灵,这样才
小学数学教学,通过动口、动手,各抒己见,提高效率,培养创造能力.
阅读是小学生获取知识的源泉,既是小学语文学习的一个重要组成部分,又是一个重要环节.有效的阅读手段和方法,将大大提高小学生的储量和质量.增长小学生的知识,提高小学生的才
“错题本”是同学们在学习过程中对出现的错题进行记录,并把出错点进行全面的总结,理解正确的解答方式,以避免下一次考试中再次出现相同的错误.“错题本”的使用会加深学生对