【摘 要】
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卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成
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卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态。系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作。
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