【摘 要】
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基于QT平台,结合QML关键技术及CS设计模式,设计了一套喷涂机器人的离线编程仿真系统。阐述了在QT中导入三维模型、设计控制面板、控制特定轨迹的运动、应用程序间socket通信
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基于QT平台,结合QML关键技术及CS设计模式,设计了一套喷涂机器人的离线编程仿真系统。阐述了在QT中导入三维模型、设计控制面板、控制特定轨迹的运动、应用程序间socket通信等方法。结果表明,该仿真系统可以精确地完成仿真及轨迹控制任务。对于喷涂机器人的运动学、机器人奇异点研究、离线编程仿真及喷涂轨迹研究有很好的应用价值。
Based on the QT platform and a combination of QML key technologies and CS design patterns, a set of offline programming simulation system for painting robot was designed. The methods of importing 3D models into QT, designing control panel, controlling the movement of specific tracks and inter-application socket communication are described. The results show that the simulation system can accurately simulate and trajectory control tasks. It has good application value for the robot kinematics, robot singularity research, offline programming simulation and spray trajectory research.
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