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在中国城市轨道交通快速发展的背景下,轨交站域空中步行系统存在建设片段化和使用低效化等问题。经过近几十年发展,全球范围内一些高密度城市的发展模式可供借鉴。深圳福田、横滨港未来21、香港中环和明尼阿波利斯中心四个案例分别代表了"点式""线性"和"面状"的空中步行系统发展模式。通过系统归纳和比较分析,初步总结空中步行系统的发展趋势及其带动的城市发展模式,提出设置空中或立体步行系统的判断机制,回答现阶段我国轨交站域步行系统规划亟待解决的问题。