【摘 要】
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电参数的实时监测对保障用电设备的安全和供配电系统的可靠运行具有重要意义。基于STC15W4K56S4单片机和LabVIEW相结合的方式，设计了1种由上位机、主控模块和测量模块组成的无线交流电参数监测系统。测量模块以STC15W4K56S4单片机为控制器，采用专用电能测量模块CS5463测量电压、电流等参数，用液晶模块OLED显示，无线数据传送采用n RF24L01模块实现，基于LabVIEW的上位
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电参数的实时监测对保障用电设备的安全和供配电系统的可靠运行具有重要意义。基于STC15W4K56S4单片机和LabVIEW相结合的方式，设计了1种由上位机、主控模块和测量模块组成的无线交流电参数监测系统。测量模块以STC15W4K56S4单片机为控制器，采用专用电能测量模块CS5463测量电压、电流等参数，用液晶模块OLED显示，无线数据传送采用n RF24L01模块实现，基于LabVIEW的上位机程序进行电参数信息显示、参数设置等，实现了远程实时监测。该系统具有测量精度高、电路设计简单、监测灵活方便、易于扩展、人机界面友好等特点。
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汽车普及度的提高导致交通事故、能源短缺以及环境问题愈发严重,燃油汽车的发展受到了限制,电动汽车由于节能环保成为未来发展的主流,因此,各国都在积极研究纯电动汽车并致力于早日投入市场。分布式驱动电动汽车以其特殊的结构特点和更多的性能优势获得了广泛的研究和关注。然而,电动汽车的差速控制是一项技术难题,对此,本文将针对分布式电动汽车的差速转向控制问题展开相关研究,设计电动汽车的电子差速系统,并在此基础上进
在四轮差速机器人自主运行的过程中,为了更好的完成任务要求,需要加入一个实时的检测,当机器人遇到障碍物时根据需要对路径进行调整,以避开障碍物,所以这就需要加入局部路径规划的算法。Time-Elastic-Band（TEB）算法所规划的局部路径在规避障碍物时不能完全符合机器人的运动状态,因此需对原算法进行优化,并基于ROS平台对优化后的算法进行仿真测试,最终得到符合机器人实际运动状态的局部路径。
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