【摘 要】
：
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时, 在供给率为
【基金项目】
：
南京理工大学青年发展基金项目（AB96037）.
论文部分内容阅读
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时, 在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近稳定的李雅普诺夫函数和镇定控制律, 并通过适当选取代价泛函中的参数,使得李雅普诺夫函数也是最优值函数,进而揭示出耗散系统在线性输出反馈意义下稳定性与最优性之间的等价关系.
其他文献
在智能自律分散系统IADS及软件人概念的基础上。设计了软件人社区的组织结构模型。阐述了管理软件人的管控功能、管控策略及协调运行机制．分析了软件人群的协调控制特点及形式
针对网络传输在控制系统中引发的问题，提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器．以提高控制系统的性能。当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时，将包含该补偿估计
目的：探讨脂肪肝与年龄、体质量指数和血脂水平的关系。方法：收集健康体检人员的体检资料．根据年龄、体质量指数和血脂水平进行分组，分析各组脂肪肝的检出情况。结果：1232例体检人
糖尿病是脑血管病的主要危险因素之一．而脑血管病则是糖尿病死亡的重要原因。现就116例老年2型糖尿病并发脑血管病的临床特点及易患因素进行分析。
下肢深静脉栓塞（DVT），已成为长期卧床患者及手术病例可能发生的严重并发症，如未及早预防，及时发现、及时治疗，可导致患者下肢功能完全或部份丧失而致残，并可发生致命的肺栓塞（PE），因此，
髌骨下极骨折为髌骨骨折中类型较特殊的关节内骨折，自1998年4月～2005年11月，我们设计双十字克氏针张力带钢丝方法。经临床18例应用，通过提高内固定的稳定性，有效的恢复髌骨外形，避
目的探讨国家(新疆)卫生应急移动处置中心在突发公共卫生事件应急处置中的应用。方法回顾性选取某院收治的多类突发公共卫生事件患者665例,构建国家(新疆)卫生应急移动处置中
用RPR法及ELISA法对健康献血者标本60份及梅毒抗体：阳性参比血清20份同时进行梅毒抗体检测，发现ELISA法具有较好的灵敏度，报道如下。
目的：探讨糖蛋白抗原（CA）125水平对子宫体癌的预测价值。方法：回顾性分析术前CA125水平与子宫体癌的病理组织分级、宫壁肌层浸润深度、宫外淋巴血管受累范围、淋巴结状况和临床分
精囊炎是青壮年时期男性比较多见的疾病，慢性精囊炎多为急性精囊炎病变较重或未彻底治疗所致。2000年7月．2005年10月，我院用输精管穿刺注药治疗慢性精囊炎30例，现报道如下：