论文部分内容阅读
研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题．基于Lyapunov稳定性理论，针对不确定线性系统存在执行器失效情况，给出了闭环系统具有完整性的一个充分条件．应用Riccati不等式和LMI（线性矩阵不等式）2种方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤．最后给出了一个仿真算例，以验证所给设计方法的有效性和简单性．