【摘 要】
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本文提出了运用状态观测器理论和通过状态反馈实现系统极点配置的原理,设计Ⅱ型位置控制系统的方法。理论分析和实验结果表明,用这种方法设计的Ⅱ型位置控制系统,可以达到起
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本文提出了运用状态观测器理论和通过状态反馈实现系统极点配置的原理,设计Ⅱ型位置控制系统的方法。理论分析和实验结果表明,用这种方法设计的Ⅱ型位置控制系统,可以达到起动无超调、跟踪速度快、稳态精度高的技术性能指标。文中还给出了这种系统的实验线路、系统参数、以及实验结果。
In this paper, the principle of using the state observer theory and the pole placement of the system through state feedback is proposed, and the method of designing Ⅱ position control system is proposed. The theoretical analysis and experimental results show that the Ⅱ type position control system designed by this method can reach the technical performance indexes of no starting overshoot, fast tracking and steady steady state precision. The article also gives the experimental line of this system, system parameters, and experimental results.
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黎嘉肩扛木枷，身板笔挺，所过之处，草木为之轻颤。 一到山野，黎嘉仿佛有种回家的感觉，尽管这儿他是第一次来。山林草原，本就是他的世界，打记事起，他就从未离开过。京城，是那些狐狸们的乐园。“这帮阴险的家伙，没胆量明刀明枪见个真章，只会暗地里挖陷阱。你们看不上爷，爷还早待腻味了呢。爷这回是栽了，可你们还能拿爷咋样？你们这些阴阳怪气的奸人！” 黎嘉征战十多年，立下过赫赫战功，凯旋后，跟着将军受封，过了
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父亲80岁了，还一直往海里去，母亲也劝不醒，很光火，说回来告诉你儿子。父亲嘻嘻，儿子说过喜欢吃海货。我回来了，母亲拉着我，到父亲面前要对证那句话。父亲紧绷着脸，一言不发，吧嗒吧嗒抽着烟，还咳嗽着。这情景，说明事情仍旧僵着，父亲仍旧犟着。是的，这大海就在家门口（距离仅几里路），搬也搬不走，脚就长在父亲的腿上，正如嘴巴长在他的脸上一样，当面答应了，人一走，谁还管得住谁呢？有一年冬天，大冷，人都缩头缩脑
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我们知道，函数、方程、不等式之间存在联系，研究三者之间的联系绕不开对函数图像的研究，今天我们来“透过现象看本质”，借助函数图像解不等式。 例1 已知：如图1，抛物线y=x2-2x-3。 （1）求该抛物线与x轴的交点A，B的坐标。 （2）x取何值时，y>0？ 图1 追问：结合图像，你能描述（1）（2）在函数图像中的意义吗？ 【解析】（1）求二次函數的图像与x轴交点坐标，只需令y=0，将二
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