受控系统相关论文
人体热调节模型用于描述人体内、外热传递现象,预测热生理参数值。模型由受控系统和生理热调节系统构成。受控系统采用Tanabe模型,把......
本文研究了受控的受宽带随机激励下二自由度强非线性系统的首次穿越时间问题.利用广义谐和函数导得了关于幅值的随机平均方程,然后......
文章介绍了一套精密的温度控制系统 ,该控制系统采用PID控制器的原理 ,对发热功率为 10~ 30W的半导体激光器的控制效果良好 ,控温的......
研究了钨萃取生产过程中WO_3量的自动控制分析与回控问题,建立了一种在线自动控控制分析方法,并应用计算机进行数据处理和对生产过......
针对最小相位及非最小相位受控系统,分别提出了相应算法,根据系统输出位置信号及输入的控制力信号,辨识出动态切削力信息。不使用测力......
“控制”是指按照给定条件和预定目标,对受控的对象施加影响,使受控系统处于预先规定的最佳运转状态的一种运动。实施课堂控制,就......
研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题.针对网络控制系统中受控对象模型的随机切换和通信过程中的......
本文针对基于DC/DC变换器模型的控制方法在模型失配方面的局限性,提出了一种基于无模型自适应控制的方法。建立了紧格式MFAC动态线......
<正> 我国经济和政治体制改革的目标模式之一,是在经济和社会管理体制上实现由宏观直接控制向宏观间接控制的转换.这种转换是一项......
本文探讨自校正控制理论在战术导弹控制中的应用。采用一种渐近的最小方差自校正控制方案设计导弹自动驾驶仪回路。该方案通过设计......
建立了 BTT 导弹的数学模型.对 BTT 导弹控制系统的耦合因素作了定性分析。用模型跟踪法进行了解耦控制器的设计。将设计结果用于......
本文把双质量振动系统看作计算机控制的往复式振动电机的拖动负载。经举例计算表明,当受控系统处于机电共振运动状态时,激振力(即......
本文探讨了几种大容量软盘的伺服定位技术,论述了相关的技术原理及细节。
This article discusses several high-capacity floppy......
本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定......
基于解耦辨识和多步计算思想,本文提出了一种状态空间模型参数辨识的多步算法.计算法包括二步加权最小二乘法、一步输出信息序列的......
介绍了过程数据实时采集(PDA)系统在国丰1450热连轧二线项目工程中的应用。PDA作为基于PC的高速数据采集系统,可以同步、集中、精确......
本文研究了R(o)ssler系统的霍夫分岐镇定问题。当参数变化时,R(o)ssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统。它具有复杂......
对于运行于确定性和随机性对立统一状态的受控系统,用状态空间中的广义朗之万梯度方程作为系统的状态方程,以描述系统的动态变化规......
本文研究应用wash-out滤波器技术,将非线性机翼的亚临界Hopf分岔控制为危害性相对较小的超临界Hopf分岔.首先确定在Hopf分岔之......
本文提出一种新的信号加密方法,将信号嵌入Rossler系统中,实现混沌加密.再根据混沌控制中的追踪原理,使受控系统与Rossler系统的第......
研究了流-刚-弹耦合飞行器系统的姿态动力学、稳定性与控制问题,给出了组成系统的每部分控制律,证明了在此控制律下系统可达到姿态......
锅炉汽包水位具有强非线性、大时滞等特点,传统PID控制器控制汽包水位,系统不稳定且很容易产生虚假水位现象,难以获得较好的控制效......
针对某些情况下只能得到系统的状态估计,当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题,提出一种针对状态估......
通过对受控系统的仿真分析,设计模糊控制器,实现受控系统的模糊控制,进而达到受控系统的控制性能指标。而模糊控制器的思想与方法......
本文介绍了用状态反馈实现主汽压力控制的方法,获得了较为理想的效果。
This paper introduces the method of using the state f......
在Intel SBC80/10微型机的基础上研制成一种通用数字调节器,这种调节器既可作单变量、多变量和串级调节器用,也可作为最优自适应调......
本文介绍一些关于最速系统的分析与综合理论的新结果。受控系统的运动设为变系数线性常微分方程组所描述,而系统的终点状态是相空......
本文提出一种对于设定值扰动和受控系统扰动都能适用的有限时间响应复合数字控制算法,可有效的抑制扰动,使系统获得理想的控制效果......
本文提出了运用状态观测器理论和通过状态反馈实现系统极点配置的原理,设计Ⅱ型位置控制系统的方法。理论分析和实验结果表明,用这......
本文对于将闭环期望极点作为约束条件的一类“配置闭环极点的综合性最优控制问题”进行了讨论,对现有文献结果作了改进。
In this......
基于随机预报理论和极点配置方法,本文提出了一种新的自校正器的设计方案。它不仅保存了现有极点配置自校正控制器的优点,且克服了......
本文研究了某类分布参数系统快速控制表达式。用一种新方法证明了快速控制属于允许控制集合的边界,并求出了最速时间应满足的方程,......
纯滞后系统完全补偿,对系统品质的改善已为自动控制工作者所熟知。而由实验或分析得到的数学模型,只是实际模型的一类近似。实际过......
本文讨论了状态反馈解耦器设计和应用于化工过程控制所存在的问题,针对性地提出了一种实用的鲁棒解耦控制器的设计。
This paper ......
本文针对化工过程控制系统,讨论了一类实用的解耦系统结构和设计方法。该系统由伺服补偿器和内环解耦系统两部分组成。应用常系数......
本文运用《现代控制理论》中的极点配置原理,对单输入—单输出系统的设计综合出了一个具体的计算程序。
In this paper, the prin......
基于U-D分解法,提出了一种新的递推算法,它能同时在线辨识受控系统的 阶次和参数,因而,可用于阶次未知的系统的自校正控制。文中给出了这......