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单radio单信道无线传感器网络的最小延迟聚集调度是一个NPC问题,已提出许多解决方案。在多radio多信道网络中,节点可以同时接收多个不同节点传输的数据,降低延迟。基于上述特点,考虑树结构约束,时槽、信道和radio分配等约束条件,将多radio多信道无线传感器网络最小延迟聚集调度问题定义为一个优化问题,并分解为建立聚集树和节点调度2个子问题,针对这2个子问题分别提出启发式算法。实验结果表明,提出的算法具有良好的性能。