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本文将近年来兴起的小波理论应用于立体视觉技术,提出了一种新的立体匹配算法,该算法利用Hardy小波基函数将原始象对分解成一系列具有良好时(空)-频域定位性带通分量,以多通道带通分量的相位信息为匹配基元,从而将视差估计转化为相位差估计问题,整个系统采用由粗到细引导的多通道匹配结构,将匹配约束溶于估计算法之中,实验结果表明,该算法结构简单,抗噪力强,能快速有效地产生密集的视差场。