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以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。
对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类
【摘 要】
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以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对
【机 构】
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南昌大学机电工程学院博士生,南昌大学机电工程学院教授博士生导师,中国石油化工集团金陵石油化工公司高级工程师
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2008年1期
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