单开链相关论文
在工业自动化时代,为保证生产制造的质量与灵活性,并联机构是比较有效的方案。并联机构独特的闭环特点决定了其较高的精度与较低的......
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平......
针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法,阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程.基于并......
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分......
学位
因空间单回路机构易于完成位置分析,作者将有限位置法推广到其震动力平衡分析中；而针对复杂的空间并联机构位置分析的难题,提出了基......
基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了......
提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链......
基于并联机器人机构的运动输出理论, 考虑结构的对称性和解耦性, 构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构,给......
提出了一种新型空间三自由度并联机构，该机构由动平台、静平台和三条支路组成，其中一支路为PRR，另两支路为UPS结构，其优点是结构简单、......
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,是机构创新设计的基础。以单开链支路为单元,提出了三自由度球面并联机......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出......
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计并研制了一种全由转动副组成的动平台能实现空间三维纯移动的解耦并联机器人机......
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动输出特......
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计了一种动平台能实现空间三维纯移动的二腿并联机器人机构,对其进行了机构运动确......
基于并联机器人机构的运动输出理论，考虑结构的对称性和解耦性，构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构，给出了机......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一......
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合......
基于单开链结构原理和拓扑结构控制解耦准则,提出了一类新型三平移并联机器人机构,该机构能够实现拓扑控制完全解耦,从而显著简化......
依据中医推拿中常用的滚法、按法、揉法、振法等手法的运动学及动力学特征,得出完成各推拿手法的运动输出矩阵和施力方向。采用串......
提出一种判断过约束机构的新方法，它基于如下的单开链运动相容性准则：若对于主动输入的任意取值，2个单开链始终满足其两端轴间距相等，......
基于以单开链为单元的三维平移并联机构 ,设计构造了一种 3 P⊥R/ / 4r/ /R型三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动确定性......
提出了空间并联机构正运动学速度、加速度分析的一种新方法——序单开链（SOC）法。该方法依据机构的拓扑结构特征，采用相同的序单开链......
从单开链（SOC）入手，应用矢量的矩阵表示方法，引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念，并合并得出了一阶、二阶运动影响系......
针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法，阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程。基于并......
本文在分析挖掘机工作装置三缸联动时的运动情况时，引入机构结构学中的拓朴概念，先利用解析法分析工作装置中三类单开链基本单元的运......
依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征，基于相同的序单开链分解线路，建立了与机构拓扑结构相统一的机构位置、速度、加速度分析......
提出了针对含四杆闭链的球面机构位置分析的方法。通过对机构进行结构单元拆分,将其划分为四杆闭链球面机构与球面单开链（SOC）基本单......
研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC......
基于单开链结构原理和拓扑结构控制解耦准则,提出一类新型三平移两转动并联机器人机构,该机构能够实现拓扑控制完全解耦,从而显著......
基于单开链单元的并联机构结构组成原理，提出了一些三平移两转动五自由度（3T-2R5-DOF）的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法，全......
基于序单开链单元提出了Tricept机构位置正解的一种方法。该方法依据机构的拓扑结构特征，分析过程简明，可求出全部实数解，建立了与机......
提出空间并联机构位置正解的一种新方法--序单开链（SOC）法.该方法依据机构的拓扑结构特征,将机构分解为若干个有序单开链单元,又进一......
基于以单开链为单元的并联机构组成原理，设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构，进行了机构运动确定性分析及运......
根据并联机器人机构结构综合理论，以单开链支路为单元，提出了一种能实现空间二维移动和一维转动的三自由度并联机构。分析了该机构的......
以信息化机械系统发展为背景，建立了基于单开链单元的一种新的机构学理论体系，它完全不同于基于杆副单元的机构学理论体系(德国......
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种......
提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程......
提出了基于混合单开链的6自由度弱耦合并联机器人机构机型设计的一种程式化有效新方法,系统地阐述了动平台可实现三平移及三转动输......
基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,研究了少自由度并联平台拓扑结构综合及设计方法。以三平移并联平台为例,提出了少自由度......
给出了一种2T-2R空间并联机构正运动学位置分析的新方法——序单开链法。该方法基于并联机构序单开链结构组成及耦合度算法原理，将......
基于序单开链法对具有不同支路结构的2UPS-2RPS少自由度并联机构进行了正运动学速度和加速度分析。依据机构的拓扑结构特征,采用相......
本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学......
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出......
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出......
设计构造了3-P//R⊥4r⊥R型三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算;给出了其位置分析的正、逆解析......
以单开链的基本理论为基础,通过对运动副的合理配置,以单开链支路为单元,设计出一种新型的并联机器人机构。该机构具有3个完全相同......
汽车门锁作为汽车车身的重要附件,其操作性和可靠性关系到汽车的安全和使用性能。针对未来新型汽车对车门开启功能的新要求,以现有......
根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间三维移动的3-PRRR并联机构。对该并联机构的自由度、虚......
