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双轴肩搅拌摩擦焊技术改善了传统搅拌摩擦焊接过程中不能焊接中空及形状复杂的零件的问题,是一种新型的搅拌摩擦焊接技术.但是目前仍处于初始发展阶段,相关的理论及应用研究比较少.从搅拌头结构、焊缝成形、接头微观组织与力学性能、温度场研究及应用前景五个方面介绍其研究现状,为以后的发展及工程应用提供参考.