几种不稳定滞后对象的预测PID控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ZDLANJIBA

【摘要】

：

针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID控制器的结构形式.该控制器具有内环和外环两种控制器:内环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID控制的结构形式,主要用于

【作者】

：

任正云邵惠鹤张立群

【机构】

：

东华大学,上海交通大学

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

预测PID 不稳定滞后对象鲁棒稳定性控制性能 Delay control systems Predictive control systems Robust

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID控制器的结构形式.该控制器具有内环和外环两种控制器:内环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID控制的结构形式,主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,且参数的调节方便、直观.仿真结果表明,在干扰和模型失配的情况下,此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

其他文献

《中国骨伤》杂志2013年第11期继续教育试题

<正>~~

期刊

第五届中国最具投资价值媒体获选单位

期刊

新闻报道要树立“以人为本”理念

【正】1.树立"以人为本"的采访观念,尊重、维护公民的人身权利。在新闻采访活动中,记者与采访对象的关系,是一种平等的信息互动关系。记者只有在尊重采访对象意愿的情况下采

期刊

新闻报道采访对象新闻采访活动互动关系新闻工作人身权利媒体环境信息服务人的生命人的发

快速修复有损MP3文件

有时我们好不容易从网上下载到喜欢的MP3歌曲,却发现这个MP3文件本身已损坏,无法正常播放,只能去网上重新搜索和下载,白白浪费了时间。“MP3 Repair Tool”则是一款专门用来

期刊

快速修复文件名可修复有损小工具下载播放歌曲搜索损坏

难道低俗网站是一夜之间冒出来的

网络上有自由的思想，也有乱七八糟的东西，最近，一些低俗网站因传播淫秽色情和低俗内容，先后被关闭。从1月5日开始整治，到2月25日已关闭2962多个网站（数据源于新华社）。这一数据的公

期刊

网站俗整治新华社数据源互联网关闭网络

关于公信力的传播学探源

公信力最早是政治学中的一个概念，指领导者获得其选民信任和信心的能力。当公信力一词被引入新闻传播领域之后，则是指受众对新闻传媒的信任程度。

期刊

公信力传播学信任程度新闻传媒传播领域政治学领导者受众

面向企业集成的群体决策支持系统设计与实现

针对企业集成方案决策的需求,基于AHP和模糊决策方法,设计开发了一个基于Web的群体决策支持系统(EI-GDSS).该系统的主要特点是:决策模型的构建可通过调用参考评价指标体系库

期刊

群决策支持系统层次分析法模糊决策个体一致性群体一致性Computer integrated manufacturingEvaluationFuzz

一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上

期刊

非线性不确定性干扰抑制时滞系统鲁棒控制时滞依赖准则线性矩阵不等式Closed loop control systemsFeedback contr

两会访谈不可“老生常谈”

两会年年开，新闻年年做。相对于中央和省级媒体两会报道的出新出彩，一些地市报则相形见绌，不说策划、组织相对盲目、被动、无序，报道形式陈旧、老套、单一，报道内容呆板、程式化，甚

期刊

两会报道老生形式和内容报道形式报道内容地市报程式化可读性

相对阶n^＊=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制

针对相对阶n*＝3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的

期刊

相对阶n^＊=3模型参考自适应控制全局稳定性跟踪误差参数估计Control system analysisError analysisParame

几种不稳定滞后对象的预测PID控制

与本文相关的学术论文