【摘 要】
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研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一
【机 构】
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中国计量学院理学院,中国海洋大学信息科学与工程学院,
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研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
The approximate design problem of feedforward feedback for optimal control of linear time-delay systems is studied.According to the Taylor series method, the quadratic optimal control problem of the system is transformed into the linear algebraic equations solving problem, The existence and uniqueness of the optimal control law and Taylor series representations. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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