基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法

来源 :微电子学与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq271232312

【摘要】

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文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算法.该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特

【作者】

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李嘉胡军胡怀中刘文江

【机构】

：

西安交通大学电子与信息工程学院

【出处】

：

微电子学与计算机

【发表日期】

：

2003年9期

【关键词】

：

机器人触觉机器人视觉图像配准算法 SVD-ICP算法方向加速算法 Telerobotic Tactile and vision SVD-ICP direc

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文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算法.该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数.这种方法将SVD的最优化解析方法与迭代搜索相结合,可用于任意n维向量空间的匹配.实验结果表明,在迭代性能与程序复杂性方面均优于Fourier-Mellin算法和聚类法+LMS(最小二乘估计)算法.

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