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SVD-ICP算法相关论文
基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算......
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