基于传感器的自动识别水果采摘机的设计

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我国当前在水果采摘方面,机械化程度较为不足,为了解决这个问题,设计基于传感器的自动识别水果采摘机。装置包括了减速带、刀片、自动识别入袋器、锁死机构、电源、处理器、手柄、伸缩式水果入口、伸缩杆等部分。在工作过程中,在伸缩式水果入口放置水果,自动识别系统采用自动报警的方法提示,使用手动开关将果柄切断,水果进入减速带,逐渐减速并到达地面,采摘和拾取更为方便。工作中利用伸缩杆,对于高度不同的水果,也能够采摘。此种采摘机价格便宜,结构简单,可操作性、通用性良好,在很多果园采摘中都适用。可对水果快速、高效采摘,并将劳
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