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模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性。
模型预测控制算法在AUV中的应用
【摘 要】
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模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进
【机 构】
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西北工业大学航海学院,中国兵器工业第二○三研究所西安710072,西安710072,西安710065
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S6期
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