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期刊论文
四关节仿生机器鱼的运动曲线分析
四关节仿生机器鱼的运动曲线分析
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxfsb001
【摘 要】
:
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲
【作 者】
:
林海
薛志斌
张倩
【机 构】
:
青海大学
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
仿生机器鱼
运动曲线
振幅系数
偏振系数
bionic robot fish
movement curve
amplitude coefficient
p
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以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
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