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针对粒子群算法跟踪空中目标的缺点，提出随机占优精英裂变算法。首先对父体大权值粒子裂变，形成子代个体空间，覆盖小权值粒子；接着采用精英策略，计算个体在选择过程中被选中的概率，使大部分较优个体参与进化，用极小欧几里德距离计算拥挤距离；然后采用分布函数来确定采样数据的随机占优关系；最后给出了空中目标运动模型。实验仿真表明，滤波轨迹接近空中运动目标的轨迹，在整个观测区域内具有很好的跟踪效果，位置误差标准值小。