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研究参数不确定δ算子系统鲁棒保成本l2-l∞滤波问题。针对l2-l∞性能这一类扰动抑制度指标，设计滤波器，使滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的（当外部扰动恒为零时），l2-l∞性能指标上界尽可能的小，同时保证保成本函数具有一定的上界。采用线性矩阵不等式方法，给出了鲁棒保成本l2-l∞滤波器存在的充分条件，进而提出滤波器的设计方法。数值算例验证了该方法的可行性。