MlMO离散时间非线性系统的控制设计方法

来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzhaohai
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提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法。首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统,然后再对变换后的系统进行反馈线性化设计。最后给出仿真算例。
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