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为了深入研究约束力学系统的积分问题，讨论了具有约束的Birkhoff系统的积分方法问题，提出用参数变异法求解约束Birkhoff系统的动力学方程。首先，建立约束Birkhoff系统及相应的自由Birkhoff系统的运动微分方程；其次，构建辅助方程系统，并找到其一般解；最后，变异参数并利用Birkhoff系统的广义正则变换的性质，获得问题的解。该方法揭示了自由Birkhoff系统和约束Birkhoff系统的解之间的内在联系。所提研究方法和结果具有普遍意义，可进一步应用于各种约束力学系统，例如，非保守系统和非