论文部分内容阅读
以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器。在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行了仿真研究,验证了模糊PID控制器良好的控制效果。
船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究
【摘 要】
：
以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器。在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进
【机 构】
：
江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2008年7期
其他文献
作为费用成本核算链上的重要一环——存货，是企业流动资产中占用比例最大、流动性最弱的项目。其种类繁多，收发频繁，经历采购、入库、保管、领发、使用等一些列生产经营过程，在企
2002年、2003年和2004年的12月至3月，在小兴安岭黑河胜山林场开展了驼鹿生境选择的研究。研究中选择了9类与驼鹿生境选择相关的生态因子：植被型、离公路距离、离采伐点距离、平
作文教学是小学语文教学的重点,也是一个难点。如何才能提高学生的习作水平,增强作文教学的有效性,这是每一个教师都希望突破的重要课题。本文提出要加强阅读训练,随文练笔,
生产安全管理是企业经营过程中的重要课题。文章对我国制造类企业生产安全管理的现状进行总结,指出生产安全管理应从单一的职业安全管理转变为系统的工艺安全管理,应科学、系
物理字史的教字是物理教字的一琐重萤内容，本文通过列举一些物理学史上的实例．揭示了物理学史在物理教学中的教育功能。这些对于激发学生学习的积极性．培养学生的科学素养．提高学
声乐能够给人美的享受,不仅仅有优美的歌词和旋律,还有钢琴的伴奏。一首完美的声乐作品需要演唱者和钢琴伴奏者之间相互进行配合才能够完成。而作为钢琴伴奏,是一首乐曲中不
笔者在与贫困学生交流的过程中发现，这一特殊群体的学生在心理方面存在许多问题。本文从高职高专院校贫困生的心理现状分析入手，对这一方面的状况进行了详细的考察分析，并以工作
近年来,我国在发展经济的同时逐渐加强了对于地质工程的勘探和研究。事实上,随着科学技术的不断进步和发展,有关部门逐渐加强了对于地质工程勘探技术的发展和加强。在这样的
研究了咖啡因(ICAF)和茶碱(THEO)在聚对氨基吡啶(POAP)修饰电极上的电化学行为。POAP电极对CAF和THEO的电氧化反应具有良好的催化能力，两反应物的电氧化呈现完全不可逆过程，峰
农业经济在总体经济的组成中占有很大比例，同时，农业经济也是国民经济的命脉，随着现代化农业的蓬勃发展，各级政府机构不断加大对农业的支持与投入，这样，也带动了农业经济的迅猛发展