【摘 要】
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本文结合作者所参加的江苏省第三届机器人大赛,介绍了大赛中游江苏项目中自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现方法。机器人的设计是根据Lego的RCX1.0机器人套件为平台。自
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本文结合作者所参加的江苏省第三届机器人大赛,介绍了大赛中游江苏项目中自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现方法。机器人的设计是根据Lego的RCX1.0机器人套件为平台。自主寻迹机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式光电传感器对行驶路线进行识别。传感器模块对反射光强进行测量,根据反射光强为依据来设置阈值。控制模块预置了导航地图并实现访问景点的控制算法,并且由程序来完成不同阶段对电机速度进行PWM控制。
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