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针对传统的α-β-γ滤波算法在跟踪机动目标时性能下降的问题,文章提出一种自适应目标机动的α-β-γ滤波算法。该算法是基于多模型混合估计的思想,用残差构建模型失配度,进而迭代更新模型概率,使跟踪滤波器自适应地调节,达到更好的跟踪效果。仿真结果表明,与传统α-β-γ滤波算法相比,对于机动性较强的目标,该算法具有更好的跟踪性能。