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首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。
基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究
【摘 要】
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首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布
【机 构】
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河南信息工程学校
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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河南省教育厅重点项目(ZJA15134)
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