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构思了一种基于行星轮系的新型移动平台，运用Lagrange方法，建立三维实体模型和多刚体动力学模型，借助于动力学分析软件ADAMS求解动力学方程，在多种复杂地形中进行仿真试验，获得该新型移动平台动作过程中的动态响应和不同工况下的运动规律和振动形态，对结果进行分析，得出的结论，并通过实验证实，该新型移动平台的构思与设计方案是可行的。