【摘 要】
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近年来，新兴产业和科技正快速发展，无人驾驶技术正广泛应用于各国的露天矿产业。为了能够更好地推动矿用无人驾驶卡车的运用与发展，主要阐述了露天矿卡车无人驾驶技术的重要意义，分析介绍了国内外露天矿无人驾驶卡车技术的发展现状；详细介绍了无人驾驶关键技术，包括环境感知技术、定位技术、决策规划和控制等关键技术，并分析了如何准确地将矿车停在正确的装卸位置以及如何让矿车有序的在矿山道路上循迹行驶等技术难点，预测了
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近年来，新兴产业和科技正快速发展，无人驾驶技术正广泛应用于各国的露天矿产业。为了能够更好地推动矿用无人驾驶卡车的运用与发展，主要阐述了露天矿卡车无人驾驶技术的重要意义，分析介绍了国内外露天矿无人驾驶卡车技术的发展现状；详细介绍了无人驾驶关键技术，包括环境感知技术、定位技术、决策规划和控制等关键技术，并分析了如何准确地将矿车停在正确的装卸位置以及如何让矿车有序的在矿山道路上循迹行驶等技术难点，预测了多传感器融合、人工智能算法以及云处理等的应用将成为一种趋势。
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本文实证分析了不同个体资本的育龄夫妻生育意愿的年代差异及内在机制，并检验了成本与效用假说的中国适用性。在二孩生育政策实施后的六年多时间，生育意愿的演变趋势与国家统计数据显示一致，即呈现弱化之势；但不同年代以及个体资本育龄夫妻的生育意愿存在较大差异，其中经济资本与社会资本影响的年代差异较大，而文化资本影响的年代差异较小；生育子女的内在机制由经济资本而非文化资本与社会资本决定；在我国，经济资本的影响机
轴箱轴承动态载荷计算结果的准确性对轴承寿命评估具有重要意义。考虑轴承的时变刚度特性，建立某型高速动车组的轴承-车辆-轨道-结构刚柔耦合动力学模型；研究该模型与传统旋转铰车辆动力学模型的轴承动态载荷计算结果的差异，进一步分析轴承刚度与载荷之间的相关性以及动态刚度的分布特征。结果表明，在典型轨道不平顺激扰下，耦合模型与旋转铰模型的轴承边界载荷计算结果基本一致；在实测车轮不平顺激扰下，相比旋转铰模型，耦
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＜正＞ 宜兴,古称阳羡、荆溪。位于江苏省南端、太湖西畔。它不仅以其二千多年璀璨的历史文化和五千多年源渊的陶瓷文化久负盛名,更以"荆溪山水甲江南"著称海内外。境内山青水秀,湖光山色相映叠彩,风光旖旎,四季迷人,洞、陶、茶、竹并称四
针对生物质气化耦合发电给料系统普遍存在容易堵塞、启动困难、密封不严、容易回火爆燃的技术难题，优化设计了生物质给料螺距、螺旋布置方式、原料仓结构，改进后的技术工艺在湖北华电襄阳发电有限公司进行了应用。实践应用结果表明，改进后的生物质给料系统能够适用秸秆、木片、玉米芯等多样性生物质原料，生物质原料不需要成型压块，不仅解决了生物质给料连续性、稳定性及安全性问题，而且节约了原料成本。
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作为"乐府双璧"之一的《木兰诗》是千百年来脍炙人口的佳作,它塑造了一个流传千古的巾帼英雄形象。诗歌深受两种民族意识的相互影响,诗中木兰从军受到了汉族的儒家伦理和本民族勇健风气的影响,对男尊女卑的反叛更是两种民族意识的碰撞。
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