【摘 要】
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针对常规模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方案;通过一个子模糊控制器来自
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针对常规模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方案;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子ke、kc和比例因子ku,从而改善基本模糊控制器的性能。
Aiming at the shortcomings that the conventional fuzzy controller can not eliminate the steady-state error and its rate of change and can not get better dynamic characteristics and steady-state performance at the same time, a design scheme of parameter self-adjusting fuzzy controller is proposed. Automatic correction of the quantization factor ke, kc and the scaling factor ku improves the performance of the basic fuzzy controller.
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