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本文设计了无人机多传感器几何后处理框架,并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例,介绍了其几何后处理成果类型及评价机制,为无人机多传感器集成系统在相关行业与工程应用中进一步推广给出几点建议。
无人机多传感器数据几何后处理框架设计与质量控制
【摘 要】
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本文设计了无人机多传感器几何后处理框架,并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例,
【机 构】
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中国测绘科学研究院,广东电网公司电力科学研究院
【出 处】
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遥感信息
【发表日期】
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2014年05期
【基金项目】
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中国南方电网公司重点科技无人机电力线路巡检智能诊断系统研发项目(K-GD2013-030)
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