【摘 要】
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为解决单一PID控制时参数不可调、动态性能较差等问题,开发了BPPID控制算法。利用BP神经网络具有自学习和适应性强的特点,动态实时调整PID控制参数,改善磁轴承控制效果。通过
【机 构】
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南京航空航天大学直升机传动技术重点实验室
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为解决单一PID控制时参数不可调、动态性能较差等问题,开发了BPPID控制算法。利用BP神经网络具有自学习和适应性强的特点,动态实时调整PID控制参数,改善磁轴承控制效果。通过仿真分析和试验研究,对比了BPPID控制算法和不完全微分PID控制算法的控制效果。研究结果表明,与不完全微分PID控制算法相比,BPPID控制算法具有较强的适应能力和良好的动态性能,在额定转速下转子振动量减小。
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